Ngày nay,các mạng không dây WiFi, WiMax, 3G đã dần trở nên phổ biến và không còn xa lạ với
mọi người. Với đà phát triển như hiện nay, công nghệ không dây đang hướng tới việc kết nối các
thiết bị gia dụng cũng như kết nối các bộ phận chức năng trong ngôi nhà để có thể điều chỉnh và
kiểm soát từ xa các hệ thống gaz, điện nước, ánh sáng …Chuẩn kết nối không dây IEEE 802.15.4 ra
đời nhằm thiết lập nên những mạng cá nhân không dây (WPAN) phục vụ truyền thông tin trong
khoảng cách tương đối ngắn như trong những ngôi nhà. Mạng WPAN có thể liên lạc hiệu quả mà
không đòi hỏi nhiều về cơ sở hạ tầng, giá thành thiết bị rẻ, nhỏ gọn, ít tiêu hao năng lượng mà vẫn
đem lại hiệu quả cao trong liên lạc.

Vậy ứng dụng vào điều khiển mạng lưới robot không nằm ngoài khả năng của Zigbee MRF24J40